承認フローにおいて、1つ前の承認者に戻すことはできますか？

直前の回付者へ戻すことはできませんが、
申請者本人の場合に限り、申請自体を回付途中でも取り消すことが可能です。

承認途中の申請を戻す（取り消す）場合は申請者でログインして頂き、
見積画面で対象の見積を選択後、取消ボタンを押下することで未申請の状態に戻すことができます。
未申請の状態に戻した後に再度見積画面で申請ボタンを押下することで、
再度ワークフローを実施をすることが可能です。